Das Iaido (auch "Batto") in seiner bekanntesten Form entstand vor ca. 450 Jahren und ist damit die zweitälteste Kriegskunst Japans, die noch geübt wird. Ihr Begründer war Hayashizaki Jinsuke Minamoto Shigenobu (1546-1621), dessen Schwerttechniken die Grundlage des heutigen Iaido bilden. Die beiden bekanntesten Schulrichtungen sind Muso Shindenryu und Muso Jikiden Eishinryu. Einige der Koryu-Schulen (Schulen der alten Kampfkünste) haben darüber hinaus ihre eigenen Iai-Formen.
Im Iaido werden die Kampftechniken über "Waza" (wörtl. Technik), dem Pendant zur Kata (Form) im Karate, vermittelt. Dabei wird das Ziehen und das Schneiden des Gegners aus den Sitzpositionen Seiza und Tatehiza sowie dem Gehen geübt. Neben der Bedeutung der eigentlichen Schnittechnik kommen Körperhaltung und Elemente wie Metsuke (Blickhaltung), Zanshin (die Kontrolle der Situation nach der Tötung des Gegners) und Etikette zum Tragen.
